（一）常州立马——变频器维修专家
常州立马是一家专业从事自动化控制与交直流传动产品的销售技术开发系统成套维修服务的综合服务性企业。 拥有一批十几年的工业设备维修经验和自动化工程的高素质工程师，配有先进的集成电路故障在线检测设备和完善的电子零件库，对任何行业的机电设备进行芯片级维修。我司坚持修好收费，维修速度快，收费合理，始终秉诚信为本合作双赢的服务宗旨。我司成立多年来，始终坚持以同等故障最优的维修价格，最快的维修速度，好的维修服务赢得广大客户的一致好评。
（二）随着工业自动化程度的不断提高，伺服控制技术、电力电子技术和微电子技术的快速发展，伺服运动与控制技术也在不断走向成熟，电机运动控制平台作为一种高性能的测试方式已经被广泛应用，人们对伺服性能的要求也在不断提高。
1、首先是电流环，此环完全在伺服驱动器内部进行，通过霍尔装置检测驱动器给电机的各相的输出电流，负反馈给电流的设定进行pid调节，从而达到输出电流尽量接近等于设定电流，电流环就是控制电机转矩的，所以在转矩模式下驱动器的运算最小，动态响应最快。
2、第二环是速度环，通过检测的伺服电机编码器的信号来进行负反馈 pid 调节，它的环内 pid 输出直接就是电流环的设定，所以速度环控制时就包合了速皮环和电流环，换句话说任何棋式都必须使用电流环，电流环是控制的跟本，在速度和位置控制的同时系统实际也在进行电流（转矩）的控制以达到对速度和位置的相应控制。
3、第三环是位置环，它是最外环，可认在驱动器和伺服电机编码器间构建也可以在外部控制器和电机编码器或最终负载间构建，要根据实际情况来定。由于位置控制环内部输出就是速度环的设定，位置控制模式下系统进行了所有 3 个环的运算，此时的系统运算量最大，动态响应速度也最慢。
（三）维修更多型号变频器
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科尔摩根（kollmorgen） 瑞恩（reliance） 瑞夫（refu） 罗克韦尔（rockwell）
丹纳赫（danaher） 欧陆（eurotherm） 派克（parker ssd） 科比（keb）
伦茨（lenze） 米高（micovert） 施耐德（schneider） 穆勒（moeller）
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力士乐（rexroth） berges 邦飞利（bonfiglioli） 意科（iecco）
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三菱（mitsubishi） 三碁（sanch） 三垦（sanken） 三洋（sanyo）
大隈（okuma） 神钢（shinko） 住友（sumitomo） 东芝（toshiba）
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士林（shihlin） 台达（delta） 台安（taian） 台凌（tailing）
富凌（fuling） 正弦（sinee） 正频（jps） 英威腾（invt）
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神源（syruns） 合康（hiconics） wer利德华福 西普
米格（mige） 西门子数控系统（siemens） 发那科系统（fanuc）
华中数控系统 华大数控系统 广数数控系统（gsk） 奥赛伺服驱动器
日本富士变频器g2 g5 vg3n vg5 vg7 k7s c9s 三菱变频器fr-v200 a140 a240 a024 a044 s500 e500
安川变频器606pc3 616r3 pc5 g3 g5 p5 656dc3 安川伺服电机sgmgh sgdh sgdm sgnd
三垦变频器spf系列 sfh系列 ipf系列 ihf系列 mf系列 vmo5 wdo5系列 东元变频器7200ma 7200gs 7300pa
日立变频器l100 sj300 j300 sj100 sj200 l300p 松下电器dv551 dv700t dv707t dv707h mid mix mis
松下电工vf-7e vf-7f vf-8z vf-8x vfo全系列 东芝vf-a5 vf-a5p vf-a7 vf-s7 vf-s9 vf-g3 vf-h3
欧美西门子变频mm440 mm430 mm420 mdv mmv 6se70系列 施耐德 atv66系列 atv68系列 atv38系列 atv28系列
abb变频器 abb400 abb600 acs501 abb510 acs800系列 ats46 ats48 ab变频器
英国品牌ct ce 丹佛斯变频器vlt-5000 v0+ 59 op系列直流调速器 科比变频器f4 f5系列
港台品牌东元变频器7200ga 7200pa 7200ja 7200ma 台达变频器 vfd-m vfd-b vfd-h vfd-a vfd-p vfd-s vfd-l
台安变频器k1 n1 n2 e2 v2 lt-2800 vlt-2900 vlt-fc51 vlt-fc300 vlt-fcd300 lg变频器 ig5 is5
爱默生变频器td900 td1000 td2100 td3000 ev1000 ev2000 伦茨变频器 evf820 evf821 e82ev e82mv evf932 evf930 4900
欧陆变频器650 690系列 590 59 普传变频器pi97g系列 pi168系列 阿尔法变频器2000系列 3000系列
爱德利变频器as2系列 as4系列 ap4g3系列 ap4h3系列 as系列 ap系列
（四）维修流程
1、专业的工程师向客户了解设备故障起因与故障现象,向客户给出专业合理的处理方案;
2、在确定设备需要维修的情况下,登记编号备案入库,由工程师拆卸设备,排查出故障点;
3、根据故障点向客户报出维修价格(如遇特殊故障,维修成本过高的情况下,我司会建议设备报废另购新机);
4、客户如同意维修,工程师选用原厂同型号或性能一致的全新配件进行维修(如客户不同意维修,我司将机器原样退还给客户,不收取任何费用);
5、修复后,上电带电机、负载运行30-60分钟,再交付客户使用!
我们的服务宗旨是质量高!信誉高！用户至上的原则!不断地提高服务质量,以求更快更高的发展;用我们的真诚竭诚为您服务!
★价格低:有长期合作的配件供应商，降低客户维修成本。
★质量好:本维修中心工程师都具有多年维修经验，精通进口及国产各品牌变频器的维修。
★设备精：本维修中心配有先进的维修仪器，专用的测试台及系列负载试验设备。
★配件齐：配有充足、齐全的零部件，保证维修的顺利进行.
★有保障：修理过的机器如出现同类故障，免费保修3-6个月 。